De acordo com Regina Miranda (1979), no sistema Esforço/ Forma criado por Rudolf Laban, para análise do movimento humano, existem princípios básicos que foram divididos em quatro categorias. São eles:
  • A. que parte do corpo se move, em que direção se move e qual gasto energético do movimento se move.
  • B. o que se move, como nos movemos, onde nos movemos e com quem nos movemos.
  • C. com quem se move, em que direção se move e qual a mecânica do movimento se move.
  • D. que força da gravidade se move, por que se move, como se move e em que lugar se move.