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As aranhas, escorpiões, insetos, ácaros e centopeias são os artrópodes mais conhecidos. Eles foram divididos em dois grandes grupos, os Chelicerata e os Mandibullata. Os Chelicerata
  • A. formam um grupo monofilético, tendo como principal simplesiomorfia as quelíceras.
  • B. pertencem ao grupo Aranae, cujos membros apresentam quelíceras e pedipalpos quelados.
  • C. contêm o grupo dos Scorpiones, cujos indivíduos possuem aguilhão no último segmento do prossoma, com uma glândula de veneno.
  • D. apresentam o grupo dos Scorpiones que têm o corpo dividido em prossoma, mesossoma e metassoma; os dois últimos formam o opistossoma.